こんにちは。もりゅーです。ガチプロ最強者しかいないマウス集団BlueCheeseに（実は）所属していますが、 僕は完全な初心者なので、ゆるふわな感じでマウスやっていきたいです。さて今回は、先日完成したマイクロマウス機体を紹介します。 今年こそは初参加…

こんにちは、もりゅーです。今日は前回の続きみたいなもんで、STM32G4シリーズに搭載されている CORDICプロセッサーの使い方をざっくり説明したいと思います。 CORDICとは Coordinate Rotation Digital Computerらしいです。 反復演算で三角比などを求めてい…

お久しぶりです。もりゅーです。今日はSTM32のDSP libraryで三角関数演算をしてみたいと思います。 環境 Windows10+STM32CubeIDE+NucleoG474RE 参考 以下のサイトが参考になります。 ioloa.com 簡単な使い方 1. CubeMXでの設定 プロジェクトの作り方などは他…